天津教育产品无人渔船

在自主无人艇航行过程中，实现无人机自主起降。记者25日从华中科技大学获悉，该校全自主无人艇创新团队成功完成了机艇协同运动起降，这标志着我国无人艇团队的技术再上新台阶。据介绍,这一创新团队相继克服了自主无人机艇协同运动识别慢、对不准、跟不上、干扰大、难着艇等问题，拓展了机艇编队的机动性能，大幅提高机艇编队探测范围。其技术创新的成功对维护我国海洋权益、管控我国水域资源起着至关重要的作用。自主无人机艇协同运动起降极具挑战性，其难度在于工作在不同介质中的两个不等速运动体，在空间极其有限且随机颠簸的水面平台上，准确、全自主、稳定可靠地完成起飞和降落任务，因此机艇协同自主起降是海空跨域无人系统的使能技术与前沿热点。华中科技大学自动化学院组建的全自主无人艇创新团队，近日在广东东莞松山湖采用自主研发的HUSTER-68无人艇和无人机，成功完成了机艇协同运动起降。采用无人船具有安全方便、精度高、成本低等优点。天津教育产品无人渔船

全自主无人艇关键技术研究创新团队是由广东华中科技大学工业技术研究院于2015年引进的广东省第五批创新科研团队，主要开展全自主无人艇关键技术研究。团队以IEEEFellow、长江学者、香港城市大学王钧教授为带头人，辽宁舰设计师朱英富院士担任团队顾问。团队共有成员10名，其中包括“嫦娥三号”探月工程登陆技术攻关**，2名IEEEFellow，2名全球高被引科学家，成员拥有美国凯斯西储大学、新加坡理工大学、香港城市大学、清华大学、华中科技大学、上海交通大学等国内外高校的博士学位，将重点突破环境感知、路径规划与自主控制、以及多艇协同等多项无人艇关键技术，奠定全自主无人艇产业化基础，同时，为珠三角地区的智能机器人、船舶制造行业转型升级提供强有力的人才支持和技术保障。四川自动化无人船科教产品无人船通过信息传输进行遥控操作或指令传达，船舶的风险防控重心将转移至网络安全方面。

在东莞小豚智能技术有限公司的无人艇实验室内，耿涛正和伙伴们在水上进行无人艇实验，无人艇的航行方向、路线、速度等都能自主把控。耿涛是小豚智能的总经理，也是广东省创新团队——“全自主无人艇关键技术研究创新团队”重要成员之一。五年来，团队在松山湖完成了产品研发、实验室建设以及项目落地等，去年7月，耿涛带领工程重要成员成立小豚智能。“我们团队当初选择松山湖就是看中松山湖的环境，来到这里就切身感受到了当地的服务，还有相关的产业链条都非常齐全，所以成立公司以后我们打算继续扎根松山湖。”

据团队相关负责人介绍，机艇协同起降过程中，无人机自主从HUSTER-68无人艇上起飞，执行指定空域探测任务。HUSTER-68无人艇自主探测周围水域环境，对无人机发出返航指令，无人机开始返航跟艇，并自主识别HUSTER-68无人艇的可降落位置，经历“跟随”“下降”“着艇”三个阶段，平稳降落在HUSTER-68无人艇上，成功实现了无人机艇协同起降。无人机是团队全自主设计与研发的四旋翼飞行平台，飞控系统搭载微处理器、云台摄像机、GPS、超声波等传感器，可以实现航迹规划，水域、空域探测等自主作业任务。HUSTER-68能够自主完成“水－岸－天”复杂环境信息感知与融合、目标探测等任务，具备自主避障与路径规划能力。全自主无人艇,自主无人艇,无人艇,无人艇关键技术研究,广东省全自主无人艇工程技术研究中心、全自主无人艇试验基地。小豚智能研发的无人船相关产品已在安防、应急、船舶、测绘、环保、植保、教育等领域得到广泛应用。

“全自主无人艇关键技术及装备”“AIoTbrain智造平台”“高性能气凝胶复合材料在先进技术领域应用的产业化”项目分别获得本次大赛的一、二等奖，成功赢得松山湖创新创业大赛总决赛入场券，将与其他各分赛场决赛一、二等奖项目共同角逐总决赛100万元的特等奖桂冠。此外，在决赛中获得一、二、三等奖的团队及企业，若在规定时间内落户松山湖园区，将分别获得50万元、40万元和30万元的创业奖金。获得一等奖的“全自主无人艇关键技术及装备”项目，通过自主控制、多艇协同、系统集成技术，实现无人艇自动避障，控制精度高，支持协同完成清理、围逻等任务，能够在水上实现高效率、宽范围、多维度的数据监测。获得二等奖的“AIoTbrain智造平台”项目，是基于IT与OT深度融合创新而打造跨行业跨平台的工业操作系统。智造平台通过“PAAS工业互联网平台+AI工业智脑+SAAS工业APPs”的新型智能工厂应用架构，打造具有**竞争力的工业互联网平台、工业大数据平台及工业人工智能平台，实现无人工厂。大数据、互联网+、人工智能及机器人等新兴技术突飞猛进为无人船舶的实现提供了技术支撑。江西无人水下机器人

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。天津教育产品无人渔船

青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行参观小豚智能技术有限公司。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。天津教育产品无人渔船

东莞小豚智能技术有限公司位于松山湖园区学府路1号13栋1201室，拥有一支专业的技术团队。致力于创造***的产品与服务，以诚信、敬业、进取为宗旨，以建小豚智能产品为目标，努力打造成为同行业中具有影响力的企业。公司坚持以客户为中心、无人船、水面水下机器人的应用系统的设计、开发、租赁、技术咨询、生产与销售:电子硬件的设计和销售:软件开发和销售:机械加工、技术服务;自动化和无人自主技术转让:销售:机械设备:货物或技术进出口(国家禁止或涉及行政审批的货物和技术进出口除外)。(依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动。)市场为导向，重信誉，保质量，想客户之所想，急用户之所急，全力以赴满足客户的一切需要。小豚智能始终以质量为发展，把顾客的满意作为公司发展的动力，致力于为顾客带来***的无人船，无人艇，无人系统，人工智能。